10月13號，一條“ADAS企業獲得A輪千萬美元融資”的消息傳遍了無人駕駛的朋友圈，彼時，距離上一次ADAS企業的融資高潮已經過去了一年有余。大多數在此前獲得A輪融資的ADAS企業，已經很久沒有嗅聞到新鮮鈔票的味道了。
兩年來，這些企業將融到的資金大部分都投入到了研發上，但技術實力并沒有隨著投入資本的多少有著相應的提高，反而是陷入了一種技術循環往復、停滯不前的暗流中。躊躇之中，企業的資金日漸稀少，缺乏可靠技術經驗的初創企業，難以在競爭激烈的市場中尋找到一種成熟的商業模式。
整個行業都開始陷入一種沉寂，或許是在等待著下一個融資高潮的到來，也或許是在等待著技術從量變到質變的轉變的時刻，或許也僅僅是在等待著，等待著.......
于是，當有一天突然有一家同行企業獲得千萬美金的A輪融資時，大家仿佛感受到了資本的一絲暖意，高興之余也一定想了解下這家企業究竟有什么樣的出眾能力，能夠獲得資本的垂青。
業精于勤，始于專
獲得千萬美金融資的是一家創業僅兩年的從ADAS產品切入自動駕駛的企業——魔視智能（MOTOVIS），它在同行中鮮有宣傳，但其創始人團隊，卻有著相當的閱歷和專業素養。
作為公司的創始人，虞正華有著近20年的研發、管理經驗。他博士畢業于上海交通大學， 99年畢業之后，就去了澳大利亞。在大學里進行了一年的博士后工作，之后就進入了摩托羅拉的澳洲研究中心，在那里一待就是四年。
魔視智能創始人兼CEO 虞正華
在摩托羅拉工作期間，虞正華參與了摩托羅拉手機A760的研發，主要負責摩托羅拉手機圖像處理的算法。當時摩托羅拉也擁有半導體業務，因此他也參與了半導體芯片的多媒體加速器的研發，這款i.MX21的算法加速器成功量產并且取得不錯的市場業績。
離開摩托羅拉之后，虞正華去了澳大利亞國家研究院，在那里擔任高級研究員。同時也在澳洲的新南威爾士大學擔任過教師，在此間也帶出了不少博士生，碩士生。
后來虞正華決定回國創業，先后在視頻、圖像分析領域做出了一定成績，創立的公司也被博康收購。
公司的另外兩位創始人同樣有著非常豐富的經驗，他們是英恒集團的創始人，在汽車電子領域有著十六年的經驗，服務了中國幾乎所有的汽車主機廠以及一級供應商。
英恒在國內扮演了兩個角色，一方面是英飛凌在亞太最大的代理，另外一方面也是中國領先的新能源汽車的三電控制的供應商，包括電機、整車、電池的控制，許多產品也進入了很多的前裝車型。
產品實力 = 車廠訂單
公司的初創團隊在汽車電子領域有著雄厚的背景，因此在產品進入車廠的前裝市場中擁有更多的渠道資源。但產品最終能夠通過車廠檢測，合格驗收，還需要依靠產品本身的質量與品質。
Motovis基于深度學習的前裝ADAS產品圖
虞正華介紹，公司目前的產品是基于深度學習開發的ADAS產品，在國內的技術還是比較領先的。傳統的廠家主要是在計算機視覺方面，通過人工寫規則實現。
但基于深度學習的ADAS設備，配以高效的算法、海量的數據的訓練，可以學到復雜的特征，從而能在目標的識別準確性，反應速度方面有明顯的的優勢。
“雖然我們的產品識別率較高，但我們并不想只強調這一點。”在虞正華看來，現在整個ADAS行業內對識別率有一種盲目的崇拜，許多的產品宣傳有較高的識別率，但在實際工況中卻出現了較大的差異。
虞正華同時介紹，公司采用的是漸進的自動駕駛產品路線，從L1/L2過渡到L3/L4的產品，所以除了L1/L2產品的量產以外，目前也在從事L3等級自動駕駛產品的開發，預期在2020年實現L3等級自動駕駛的前裝量產。
Motovis基于語義分割的像素級深度學習算法綜合性能
在Cityscapes國際評測中排名第一
算法上魔視智能采用了深度學習的方法，利用卷積的神經網絡，對于所要識別的目標有較高的識別率。這些都是依靠Motovis自主研發的獨有網絡結構。
嵌入式方面，魔視智能是在FPGA的平臺上實現的，據此設計了非常高效的深度學習引擎。因為深度學習挑戰的就是算法的復雜性，所以需要一個非常強的硬件平臺。
虞正華介紹，相比較而言，ARM跟DSP的運算能力較弱，GPU的成本和功耗較高，因此綜合比較后選擇了FPGA的方式。同時，魔視智能也在FPGA內部做了很多的優化，使產品能夠充分利用FPGA的資源，使得它能夠高效的計算。
魔視智能目前采集的全國道路數據達到了500萬公里，覆蓋了30個省，大部分路況。這些數據主要是視頻數據，它們對于前視的視頻感知來說是夠用了。之所以收集視頻數據，是因為無論做哪一級的自動駕駛它都是必須的。
魔視智能采集數據采用了半自動化數據處理系統，它是用于深度學習訓練數據處理的系統，運用人工與機器相結合的方法，對視頻數據進行篩選和標注；與人工方法相比，可以節省95%以上的時間。
對行業、市場看法
國內的自動駕駛及輔助駕駛還處在早期成長階段，各行業分布的范圍也比較廣，因此現在談市場占有率還是比較早。在虞正華看來，他們的公司只是跑的快了點。
國內外企業在市場的定位上，是有區別的，各自針對著不同的細分市場。國際的供應商有體系方面的一些優勢，國內的供應商在開發速度，匹配本地車廠需求方面，更靈活，快速，在產品定義、價格方面也有一定的優勢。
魔視智能的產品在定價上會因為跟不同車企的合作方式，有不同的區分。
“但在跟國際上的競爭對手相比，我們的產品是擁有明顯的性能及價格優勢的。”虞正華表示，在這點上我們還是非常有信心的。
選擇合適的融資對象
對于本次融資選擇了瀾亭和凱旋，虞正華表示，他們都對人工智能和自動駕駛行業有很深的理解，瀾亭是一家新銳的基金，在人工智能產業鏈上下游有比較完整的布局；凱旋是資深的美元基金，陪伴了很多企業的成長，能夠對企業發展的不同階段都提供幫助。
華興alpha作為財務顧問，對行業非常熟悉，也幫助我們進行了很多的梳理工作。
創業不是一蹴而就
2006年虞正華回國，開始進行第一次的創業，最開始做的是互聯網的圖像搜索，人臉識別，當時在行業內做的還是比較早。
2008年的時候，給交通部門做了一些視頻分析方面的工作，主要在電子警察，車牌識別的方向。
2009年，自己的公司跟博康做了一次并購，之后就在博康這個平臺上繼續將交通、安防數據分析的事情完善。在這方面也取得了一些成功的應用。比如在2010年的上海世博會，以及全國兩會的安保中，公司的產品都有使用。
2016年的時候，博康通過重大資產重組，在A股成功完成上市，獲得了比較成功的退出。
虞正華把創業比作是一個登山的過程，有起有落。他本人有三段的創業經歷，相對來說每一段的進入與退出還是比較平滑的，沒有太大的起伏。但經歷了這么多，也就知道什么時候該堅持，什么時候該退出。
對于創始人來說，能夠把不同的人聚攏在一起，形成巨大的向心力，是最理想的狀態，也是企業發展過程中努力追求的。
回首往昔，寄語未來
虞正華出身于江蘇，擁有多年的科研和工作的經歷，這些經歷對他主要的影響是在技術和研究領域，擴展了自己的視野，也提高了自己的管理經驗。
回首從前初入大學時候的懵懵懂懂，到了讀碩士跟博士的時候就比較清晰明確。當時候覺得視頻比較有趣，很多東西都可以直觀的看到，包括效果的好壞等等，所以讀碩士、博士的時候就選擇了跟圖像、視頻相關的專業。
虞正華覺得能夠有機會從事圖像識別領域的研究，并堅持了二十多年，還是一件非常幸運的事情。
在虞正華的學習及工作生涯中，對他個人產生較大影響的是他的博士生導師——上海交大的的余松煜。虞正華從他身上學到了很多，他說：“導師是一個非常嚴謹的人，在做研究期間，他會跟所有的學生一起泡在實驗室里，無論周末還是夜里，大家一起來討論問題。”
虞正華認為，做好一件事情最關鍵的是態度，這與個人的一些生活習慣、性格有關，也受長期的學習和工作環境的熏陶，他坦言，很幸運能夠在工作和生活中遇到了一些專家，從他們身上也學習到了很多。
對比從前的上學環境，現在國內的大學的國際化程度很高，對科研的重視程度也很高，各方面的的硬件條件也都很好，無論學生還是老師，都有了更多的自由度，可以將更多的心中所想落實到實際應用中。
但不同時代的人還是有一定的區別，現在公司也招一些新畢業的學生和員工，在埋頭做研究的勁頭上可能跟過去的還是有一定的差別。希望新一代的人能夠踏實嚴謹一些，創造出更好的成績。
