第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“軍運(yùn)會(huì)”）于10月18日在武漢隆重舉行，這是中國(guó)第一次承辦綜合性國(guó)際軍事賽事，也是繼北京奧運(yùn)會(huì)后，中國(guó)舉辦的規(guī)模最大的國(guó)際體育盛會(huì)，舉國(guó)關(guān)注，舉世矚目。
總部位于武漢的東風(fēng)汽車(chē)公司，攜20多輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)亮相軍運(yùn)會(huì)，向世界展示東風(fēng)汽車(chē)公司的最新研發(fā)成果，為軍運(yùn)會(huì)增光添彩。其中魔視智能和東風(fēng)汽車(chē)合作研發(fā)的智能遙控自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)RPA2.0吸引了大批觀(guān)眾的注意。
搭載該自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的兩部東風(fēng)自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可在車(chē)身周?chē)?2米范圍內(nèi)搜尋可用車(chē)位，只要車(chē)位的寬度大于車(chē)身70厘米，就能通過(guò)手機(jī)APP一鍵泊入，實(shí)現(xiàn)人在車(chē)外遙控泊車(chē)。
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鏈接為搭載遙控自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)RPA2.0的視頻演示
據(jù)工作人員介紹，RPA遙控自動(dòng)泊車(chē)允許用戶(hù)在車(chē)外一定可視范圍內(nèi)使用遙控裝置（手機(jī)或鑰匙）控制車(chē)輛進(jìn)行泊入、泊出、直進(jìn)、直出等功能，整個(gè)過(guò)程中駕駛員必須始終監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)。主要適用于狹窄車(chē)位，駕駛員不方便上車(chē)（如圖一）。
圖一
或者自動(dòng)泊車(chē)結(jié)束駕駛員或者乘客下車(chē)不方便的情景（如圖二）。
圖二
用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP來(lái)近距離（5~10m）操控車(chē)輛泊車(chē)。
人機(jī)交互界面
卓越的車(chē)位識(shí)別功能
魔視智能遙控自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)RPA2.0是由4顆高清魚(yú)眼攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)組成，基于魔視智能自主研發(fā)的車(chē)位檢測(cè)算法，和傳感器融合技術(shù)，把兩方面的檢測(cè)結(jié)果做深度融合，互為補(bǔ)充、冗余，保證泊車(chē)路徑過(guò)程中的安全性。能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)到常見(jiàn)的白色、黃色、草磚等垂直、平行、斜列畫(huà)線(xiàn)等不同的車(chē)位類(lèi)型，也支持客戶(hù)指定車(chē)位以及立體車(chē)位。
可檢測(cè)不同的車(chē)位類(lèi)型
另外，為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)超聲波泊車(chē)障礙物誤檢以及超聲波對(duì)于小的障礙物檢測(cè)率不好導(dǎo)致泊車(chē)失敗的情況。魔視智能RPA2.0針對(duì)泊車(chē)場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)了魚(yú)眼檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以輸出視覺(jué)freespace以及11種常見(jiàn)的障礙物位置信息，對(duì)傳統(tǒng)的超聲波障礙物檢測(cè)結(jié)果以及泊車(chē)路徑規(guī)劃進(jìn)行補(bǔ)充。
當(dāng)視覺(jué)或者超聲波檢測(cè)的障礙物出現(xiàn)在原有的泊車(chē)規(guī)劃路徑上，都會(huì)觸發(fā)泊車(chē)系統(tǒng)重新路徑規(guī)劃，避開(kāi)障礙物，以保證泊車(chē)的安全性。
該方案完美的彌補(bǔ)了目前超聲波車(chē)位檢測(cè)的局限性，系統(tǒng)自動(dòng)選擇最優(yōu)的車(chē)位。適用于任何泊車(chē)場(chǎng)景，增強(qiáng)客戶(hù)體驗(yàn)。
魔視智能CEO 虞正華博士表示：“很高興魔視智能全棧式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和方案被中國(guó)一線(xiàn)乘用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)又一次認(rèn)可和采用，我們的先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)已在越來(lái)越多的車(chē)廠(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)落地階段。
感謝東風(fēng)汽車(chē)對(duì)魔視智能自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任，雙方團(tuán)隊(duì)在很短的時(shí)間內(nèi)順利的完成了代表了當(dāng)下自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)先進(jìn)水平的智能遙控泊車(chē)系統(tǒng)，在軍運(yùn)會(huì)上向世界成功推出。非常榮幸攜手東風(fēng)汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行深度合作，雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，一起為東風(fēng)的消費(fèi)者提供更安全、更智能的自動(dòng)駕駛功能。”
關(guān)于魔視智能
魔視智能/MOTOVIS專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛，是一家具有深厚積累的在汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)嵌入式產(chǎn)品化的自動(dòng)駕駛公司。
擁有榮獲國(guó)際大獎(jiǎng)的視覺(jué)感知和定位算法及嵌入式芯片平臺(tái)團(tuán)隊(duì)，魔視智能依照汽車(chē)工程標(biāo)準(zhǔn)，將優(yōu)化的人工智能計(jì)算引擎高效運(yùn)行在低功耗的嵌入式處理器上。通過(guò)使用單目或者多目攝像頭，結(jié)合多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的環(huán)境感知和車(chē)體定位系統(tǒng)。在不同的場(chǎng)景條件下，完成多角度多目標(biāo)的識(shí)別和避障任務(wù)，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。在精確的環(huán)境感知和車(chē)輛定位基礎(chǔ)上，整合路徑規(guī)劃和整車(chē)控制技術(shù)，魔視智能可以提供包括自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)、AEB和TJP在內(nèi)的多種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
魔視智能的最新研發(fā)產(chǎn)品融合了獲得國(guó)際大獎(jiǎng)的先進(jìn)算法，已在包括乘用車(chē)和商用車(chē)在內(nèi)的多個(gè)汽車(chē)項(xiàng)目上前裝量產(chǎn)應(yīng)用。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、魯棒性、普適性都獲得了廣泛的認(rèn)可和好評(píng)。我們將持續(xù)致力于整合先進(jìn)的人工智能技術(shù)和汽車(chē)電子系統(tǒng)成功經(jīng)驗(yàn)，打通傳統(tǒng)汽車(chē)智能化的技術(shù)鴻溝，開(kāi)啟汽車(chē)的人工智能大腦，實(shí)現(xiàn)更安全更自由的自動(dòng)駕駛。
公司總部位于上海張江，在澳大利亞設(shè)有人工智能算法研究院，在深圳設(shè)有業(yè)務(wù)和客戶(hù)支持中心。
