乘用車事業部總經理高文博先生發表講話
L1/L2級別的乘用車自動駕駛量產功能，是即將走向紅海的階段性市場？還是將穩步漸進、奔向L4/L5的星辰大海？近日，魔視智能副總裁兼乘用車事業部總經理高文博先生在出席“2021汽車視覺前瞻技術Auto Vision展示交流會”時，介紹了魔視智能的量產進展，并從市場進入門檻、核心競爭力積累、技術與場景演進的角度，分享了魔視智能的見解。
2021汽車視覺前瞻技術展示交流會現場
01
魔視智能在乘用車自動駕駛算法軟件的量產上，取得了令人矚目的成績。自2016年以來，魔視智能與比亞迪、廣汽、北汽、奇瑞、吉利、上汽、長城、長安、東風、一汽等（排名不分先后）主流乘用車主機廠開展了數十個聯合開發項目，并在其中的五家主機廠贏得了十多個明星車型或平臺車型的自動駕駛算法軟件或軟硬件大規模量產項目，功能涉及預警、泊車、行車等L1-L4各級別。同時，魔視智能已與多家Global Tier 1或外資主機廠共同推進全球平臺車型自動駕駛算法軟件的量產。在自動駕駛算法軟件量產項目上，魔視智能的乘用車廠客戶數、量產項目數、量產車型銷量均居行業領先地位，實現了自動駕駛算法軟件的國產替代。
新車諜照1
新車諜照2
眾所周知，乘用車自動駕駛的量產是一個巨大的市場。根據清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》， PA、CA級智能網聯汽車滲透率持續增加，到2025年達50%，2030年達70%。而根據目前行業發展態勢，此目標很可能提前完成。中國每年乘用車產銷量超過2000萬輛，這就意味著超過1000萬臺套的市場空間。
然而，與熱鬧非凡的創業與融資大潮相比，乘用車自動駕駛算法軟件的量產卻曲高和寡。哪怕是L1/L2級別的自動駕駛，從口碑、成熟度、風險規避的角度，主流乘用車主機廠一貫以來基本都只選用博世、安波福等全球供應商的方案。國內新興科技公司基本處于陪襯角色，從杯中分羹需要克服各項巨大挑戰。最主要的挑戰在于實現成本、性能、可靠性三者的平衡。
雖然L4級Robotaxi已經有眾多的演示樣車，但是量產車輛無法像demo car那樣純粹靠高成本的傳感器和算力芯片武裝到牙齒，只能“小米加步槍”，這相當于放棄了夜視儀、關閉了上帝視角，只能單槍匹馬依靠微弱的燭光穿行于密林，技術難度陡增。在有限的功耗、傳感器信號輸入和算力支持之下，仍然要保證穩定可靠的自動駕駛功能，這對算法裁剪、優化、各項工程化適配都提出了巨大挑戰，始終需要在各種邊界條件的極大限制下尋求最優解。
不僅如此，大規模量產車型所面臨的場景空前復雜化，數以百萬計的車主會面臨什么樣的場景、會碰到怎樣的問題，遠超科技公司仿真與車隊測試所能涵蓋。乘用車主機廠由于需要承擔巨大的產品責任，它們對自動駕駛功能模塊不僅有很高的性能指標，也對其可靠性提出了嚴苛的要求。
這帶來的結果，是乘用車主機廠為其明星車型或平臺車型選擇自動駕駛算法軟件供應商時，始終秉持非常保守的態度，只有極少數供應商才有機會入圍，而且測試周期往往長達數年。只有通過各項嚴格考驗的供應商，才能進入主流乘用車廠明星車型或平臺車型的自動駕駛量產。
自動駕駛行業參與者眾多，風潮迭起，吸引資本市場關注、持續占據媒體版面，看似紅海。但是，只有屈指可數的科技公司才能真正實現乘用車自動駕駛算法軟件量產，一貫低調的魔視智能持續在競爭中勝出，說明了這條賽道門檻之高、破局之難。
03
門檻高、破局難，但這對先發優勢的積累與鞏固創造了天然條件。
自動駕駛企業的一大核心競爭力是數據與案例的積累。量產車數量龐大、場景千變萬化，通過與各大乘用車廠的緊密合作，魔視智能實現了數據的采集與共享，所采集的數據量、所收集的corner case數量，遠超科技公司一己之力所能達到的規模。
這造就了先發優勢的正向循環：只有始終堅持在功耗、有限算力、低成本傳感器等各種約束條件下尋求算法最優解，才有可能把各級別自動駕駛功能推向主流車型的量產。只有不斷推向主流車型量產，才有可能快速、低成本積累海量數據與場景。只有快速、低成本積累海量數據與場景，才有可能不斷優化算法最優解。
海量數據與場景的積累，帶來了可觀的規模效應：算法迭代更為快捷、功能提升更為迅速，一方面使得魔視智能不斷為主機廠提供更強大的自動駕駛功能，乘用車主機廠獲得更強的產品競爭力、提升銷量與市場份額，一方面也為魔視智能構筑了更強的競爭壁壘。
各級別自動駕駛功能萬變不離其宗，無論是自動泊車還是上下匝道，都需要眼觀六路耳聽八方，快速準確地感知周圍世界，對剎車油門方向盤的各種組合動作進行決策，下達安全而合理的指令給到底盤，保障安全和舒適。
因此，不論是L1/L2的功能，還是未來的全場景L4/L5功能，都需要解決感知、決策與控制這三大核心技術。自動駕駛功能的升級，體現在更強大的感知、更科學的決策與更精準的控制。若技術存在缺項、存有薄弱環節，任何級別的自動駕駛功能都難以做好。
魔視智能早期的量產項目主要是預警、AEB/ACC/LKA、自動泊車等功能，目前業已獲得多家主機廠L3及L4級別的研發與量產定點項目。通過這些從L1到L4各級別量產項目的開發與驗證，體現并錘煉了魔視智能面向L4級自動駕駛的全棧式核心算法，涵蓋從感知、融合、定位、規劃到決策與控制等所有領域。
通過這些量產項目，魔視智能快速積累海量數據與場景、快速迭代算法，不斷實現更強大的感知、更科學的決策與更精準的控制，持續解鎖更多自動駕駛功能的大規模量產，領先實現自動泊車及代客泊車量產、領先升級為L2.5+行車及行泊一體等各種更高級別功能的量產。
在Auto Vision活動尾聲，高文博表示：基于數量眾多的乘用車自動駕駛算法軟件量產項目，魔視智能的研發與技術演進呈現高速發展、快速升級的局面，期待魔視智能與各大乘用車主機廠共同努力，讓自動駕駛功能從展示品變成千家萬戶買得起、用得著的量產方案，共同奔向L4/L5的星辰大海。
