崗位職責
1.負責超聲波雷達信號采集，系統集成；
2.負責超聲波信號處理算法開發，改進，測試驗證；
3.負責自動駕駛任務中超聲波雷達測距算法，車位檢測算法開發；
4.負責自動駕駛任務中，感知融合，柵格地圖構建算法開發。
任職要求
1.全日制本科學歷以上，電子、計算機、數學、軟件、自動化、信號處理、導航定位相關專業；
2.熟悉超聲波雷達的工作原理和對于各種應用場景的優勢和劣勢，熟悉雷達數據特征；
3.熟悉超聲波回波信號處理，距離測量算法，熟悉計算幾何，坐標系轉換；
4.熟悉貝葉斯理論，常用柵格地圖構建算法框架，有地圖構建算法開發經驗優先；
5.較好編程能力，熟練使用Python/C++，熟悉Linux，QT；
6.有自動駕駛泊車相關經驗優先。
