1、負責自動駕駛決策系統邏輯定義及設計開發;
2、與智能駕駛其他各模塊的工程師協同完成系統集成和調試工作;
3、推動系統仿真算法設計與持續創新,為系統集成提供測試仿真環境,持續改善。
1、自動化、電子工程、計算機、航空航天、通信等相關專業,本科學歷3年及以上工作經驗,或碩士學歷1年及以上工作經驗,從事智能駕駛系統決策開發相關工作1年及以上工作經驗;
2、熟悉Linux,熟悉C/C++編程語言開發;
3、有以下至少一種實際經驗:機器人或無人車的運動規劃和決策(包括但不限于圖搜索、EM算法,QP優化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測馬爾科夫鏈POMDP決策過程、基于規則/學習的決策)
4、在路徑搜索/狀態機設計/深度學習化學習/行為預測等方面有經驗者優先。
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