崗位職責(zé)

1、適用于L3/L4級自動駕駛的定位算法研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)基于Vision + IMU + Odomete（+GPS）的車身定位解決方案等。

2、大尺度環(huán)境下的高精地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的快速地圖構(gòu)建技術(shù)等。高精地圖要求提供精準(zhǔn)的幾何信息和必要的語義信息。

任職要求

1、  精通面向?qū)ο缶幊陶Z言C++；精通Linux（Ubuntu）環(huán)境下的軟件開發(fā)；熟練掌握Matlab 或者 Python/Numpy；

2、  扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（出示成績單），包括微積分、概率分析、隨機過程、線性代數(shù)等；掌握計算機視覺基礎(chǔ)理論及算法（多視覺幾何），熟悉使用OpenCV；

3、  熟悉經(jīng)典的的視覺SLAM算法的原理和代碼框架 （例如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）；  

4、 熟悉多傳感器標(biāo)定，包括多相機外參數(shù)標(biāo)定、相機與IMU空間與時間標(biāo)定、IMU與車輛外參數(shù)標(biāo)定等； 

5、 精通姿態(tài)圖/因子圖模型，包括其概率解釋和熟練使用下述開源庫中的一種或多種實現(xiàn)問題的構(gòu)建和優(yōu)化。（Ceres, g2o, gtsam等）；  

6、 有發(fā)表過CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等國際會議的獲選者優(yōu)先；

7、 具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發(fā)的能力。六級500+，雅思（6.5+）等語言證明；

8、  具有數(shù)學(xué)、電子、自控、計算機、通信等相關(guān)專業(yè)的碩士或博士學(xué)歷及以上。